一、機(jī)型分類(lèi)
1）手持式：一般體積輕小，帶藍(lán)牙功能，內(nèi)置鋰電池
2）桌面式：體積小巧，封裝于整機(jī)外殼內(nèi)，一般需外置電源適配器
3）內(nèi)嵌式：有固定支架或安裝孔位，安裝于一體機(jī)內(nèi)部，可使用一體機(jī)內(nèi)部電源，也可單獨(dú)使用電源適配器

二、打印方式
1）針式打印機(jī)：由撞針穿過(guò)一個(gè)線圈，對(duì)線圈供電產(chǎn)生電磁場(chǎng)，磁場(chǎng)力可推動(dòng)撞針運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)彈簧復(fù)位，撞針力度由線圈通電時(shí)間控制。
優(yōu)點(diǎn)：適合打印復(fù)寫(xiě)紙，且色帶打印內(nèi)容保存時(shí)間較一般熱敏紙時(shí)間長(zhǎng)
缺點(diǎn)：噪聲大，且易卡紙
2）熱敏打印機(jī)：通過(guò)對(duì)熱敏片加熱，改變熱敏層顏色實(shí)現(xiàn)打印，熱敏片加熱時(shí)間越長(zhǎng)，打印效果越濃，熱敏紙上熱敏層的厚度和涂抹均勻度對(duì)打印效果分別有不同影響。
3）熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)：工作原理與熱敏打印機(jī)相同，只是通過(guò)熱敏片加熱碳帶，再將碳帶加熱過(guò)的區(qū)域融合在熱敏紙上，實(shí)現(xiàn)打印。

三、熱敏紙：熱敏紙上有一層化學(xué)涂層，稱(chēng)為熱敏層，熱敏層有一定壽命，無(wú)法長(zhǎng)期保存，或者熱敏紙存放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，打印效果會(huì)很差，甚至無(wú)法打印。熱敏紙最常用的是透明熱敏層加熱為黑色，其次還有藍(lán)色，紅色以及透明色。

四、熱敏片：熱敏片由若干個(gè)正方形小電阻，排列一行組成，每個(gè)電阻的加熱點(diǎn)為0.125mm,該電阻阻抗極小，當(dāng)對(duì)這些電阻進(jìn)行通電時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生功率，再轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，?duì)熱敏層進(jìn)行加熱；目前熱敏層加熱方式分為一次加熱和分段加熱兩種，假如一個(gè)熱敏片有384個(gè)電阻，以64個(gè)電阻為一段，就可分為6段加熱。

五、走紙步進(jìn)電機(jī)：由于熱敏片每個(gè)點(diǎn)加熱的大小為0.125mm,決定走紙精度≤0.125mm，目前走紙電機(jī)分別有3.75°、7.5°、15°，這三種規(guī)格的電機(jī)分別對(duì)應(yīng)不同的減速齒輪比和走紙軸，這兩個(gè)結(jié)構(gòu)件匹配不對(duì)會(huì)影響走紙距離，一般走紙軸越大，齒輪減速比要求越小，若走紙軸因?yàn)檎Ｄp直徑變小，那么實(shí)際走紙長(zhǎng)度會(huì)變短。

六、切刀：切刀由定刀和動(dòng)刀組成，目前有兩種，一種是V型刀口，這種切刀可通過(guò)軟件修改，切換全切和半切，一般是由動(dòng)刀從下往上切紙；另一種是鍘刀型，這種刀口如果需要半切，半切預(yù)留的寬度在打印紙的邊緣部分；半切寬度行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為1.5-2mm，但是半切預(yù)留寬度越大，越容易引發(fā)拽紙問(wèn)題，因此一般客戶(hù)要求半切預(yù)留寬度為1mm；切刀的工作原理是，由軟件控制切刀電機(jī)運(yùn)動(dòng)步數(shù)，實(shí)現(xiàn)全切或者半切，然后再由彈簧拉動(dòng)切刀復(fù)位，一般軟件都會(huì)對(duì)切刀電機(jī)設(shè)置保護(hù)，一旦切刀卡死，就會(huì)報(bào)切刀不復(fù)位，這時(shí)可通過(guò)反復(fù)上電幾次，讓切刀電機(jī)反轉(zhuǎn)，使切刀復(fù)位。

四、參數(shù)說(shuō)明
1）工作溫度：-10—50° 工作濕度：20%—85%
存儲(chǔ)溫度：-20—60° 存儲(chǔ)濕度：10%—90%
2）常用工作電壓：9V3A 12V(±5%)3A 24V(±10%)2A
3）瞬態(tài)最大電流：通常默認(rèn)為平均電流2.5-3倍，即峰峰值，峰峰值受走紙電機(jī)速度和同時(shí)加熱點(diǎn)數(shù)影響，理論上，降低走紙速度，減少同時(shí)加熱點(diǎn)數(shù)或者分段加熱，可降低峰峰值。
4）電容：相當(dāng)于一個(gè)蓄電池，當(dāng)電源適配器的工作電流有余量時(shí)，會(huì)對(duì)電容進(jìn)行充電，常規(guī)打印內(nèi)容需要的電流不大，如果打印內(nèi)容需要大電流時(shí)，可通過(guò)電容放電，對(duì)工作電流進(jìn)行補(bǔ)償；若無(wú)該電容，打印機(jī)也能工作，但是由于適配器輸出的電流變大，輸出電壓就會(huì)被拉低，最終導(dǎo)致打印機(jī)各方面性能大幅降低。
5）溫度傳感器：該傳感器是熱敏片上的一個(gè)熱敏電阻，其工作原理是根據(jù)外部環(huán)境溫度的變化，改變電阻的阻值，從而產(chǎn)生不同的電壓，固件上再通過(guò)溫度與電壓的對(duì)照表去判斷熱敏片狀態(tài) ，當(dāng)溫度上升時(shí)，熱敏電阻變大，溫度下降時(shí)，熱敏電阻減小。
6）抬頭檢測(cè)傳感器（開(kāi)蓋傳感器）：該傳感器實(shí)際上是一個(gè)槽型光電，通過(guò)槽型通道中間是否有異物遮擋來(lái)判斷ON/OFF狀態(tài)。
7）紙盡傳感器：通過(guò)反射紅外線來(lái)判斷是否有紙，該傳感器通過(guò)微型透鏡來(lái)調(diào)整紅外線發(fā)射、入射角度，其原理也是通過(guò)紅外線的照射，影響傳感器內(nèi)部的電阻阻值發(fā)生變化；通常采用白紙反射紅外線的方案，白色可以反射所有光源，且紅外線波形較長(zhǎng)，易反射。
8）文本：打印機(jī)打印出來(lái)的漢子或者ASCII碼實(shí)際上就是由若干個(gè)0.125mm正方形的小黑塊組成，通常漢字的字符大小為24*24/16*16,ASCII碼為9*17/12*24.
9）分辨率：1英寸=25.4mm，1mm=0.125mm/dot，計(jì)算公式為25.4*（1÷0.125）=203DPI
10）打印寬度：熱敏片行點(diǎn)數(shù)÷8=打印寬度
11）紙張規(guī)格：0.06mm-0.12mm最佳，受到走紙電機(jī)齒輪減速比和導(dǎo)紙軸的限制，紙張?jiān)胶瘢呒埦嚯x會(huì)越短。
12）壽命：打印長(zhǎng)度50KM，切刀壽命100萬(wàn)次
13）自檢頁(yè)：硬件處理方法，先按住走紙鍵不放，再給打印機(jī)上電，約3秒內(nèi)會(huì)自動(dòng)打印自檢頁(yè)；軟件處理方法，發(fā)送自檢頁(yè)指令，1d 28 41 02 00 00 02

五、接地：當(dāng)打印機(jī)串聯(lián)在電源適配器上時(shí)，由于外部電源輸出電流的變化，和電源線本身的阻抗，都會(huì)導(dǎo)致0V地電壓拉高，當(dāng)這個(gè)0V拉高到一直程度時(shí)，就會(huì)對(duì)打印機(jī)通訊造成影響，這種情況使用串口時(shí)就會(huì)亂碼，USB口會(huì)掉線（USB口有自檢驗(yàn)機(jī)制，當(dāng)校驗(yàn)一直出錯(cuò)時(shí)，就會(huì)掉線）；故預(yù)防這種問(wèn)題最好的辦法就是接地，加地線相當(dāng)于打印機(jī)并聯(lián)在電源適配器上，從而盡量降低0V地的電壓變化。

六、黑標(biāo)傳感器：理論上白色反射一切光源，黑色吸收一切光源，其原理就是通過(guò)打印機(jī)紙上的黑塊來(lái)吸收傳感器發(fā)射的紅外線，由于沒(méi)有紅外線反射回來(lái)，故傳感器的電壓就有兩種狀態(tài)，也就1或0，關(guān)于打印紙上的黑標(biāo)要求是反射率＜15%，通常黑塊大小為3*10mm。

七、探縫傳感器：其原理是兩個(gè)對(duì)射傳感器，當(dāng)打印紙從這兩個(gè)傳感器中間穿過(guò)時(shí)，底紙和標(biāo)簽紙的紅外線穿透率是不一樣的，故此時(shí)傳感器的電壓也是0或1兩種狀態(tài)；通常這個(gè)傳感器分為黑色發(fā)射端和白色接收端，結(jié)構(gòu)上白色要安裝在上方，黑色安裝在下方。

八、紙將盡傳感器：這種傳感器有兩種，一種是機(jī)械開(kāi)關(guān)，當(dāng)紙張消耗至一定程度時(shí)，該開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)無(wú)紙張頂住，就會(huì)復(fù)位，但是這種開(kāi)關(guān)對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求極高；另一種是通過(guò)紅外線發(fā)射再反射的傳感器（反射與反射的檢測(cè)范圍是3-11mm），當(dāng)紙張消耗至一定程度至，就沒(méi)有紙張可以反射紅外線，此時(shí)傳感器的電壓就會(huì)發(fā)生改變，即有紙時(shí)，狀態(tài)為1，無(wú)紙時(shí)，狀態(tài)為0。

九、通訊方式
1）RS32：串口由一個(gè)奇偶校驗(yàn)位，8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)停止位組成，使用串口通訊一定要找對(duì)端口號(hào)和波特率，打印機(jī)最常用的波特率有9600、38400、115200，單位是bit/s，每個(gè)bit有8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停止位，如果打印機(jī)接收數(shù)據(jù)的波特率和上位機(jī)發(fā)送的波特率不匹配，就會(huì)出現(xiàn)打印亂碼,RS232的高電平通常是15V。
2）TTL：TTL使用的高電平一般是3.3V或5V，但是傳輸數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，如果客戶(hù)整機(jī)環(huán)境干擾極小，或者上位機(jī)與打印機(jī)傳輸距離很短，可采用TTL通訊。
3）RS485：這種通訊方式電平較高，數(shù)據(jù)傳輸較為穩(wěn)定，適合遠(yuǎn)距離傳輸，但是成本較高。
4）接線方式：TX-RX RX-TX GND-GND DTR-DTR（流控）
5）USB：以包的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，必須要校驗(yàn)通過(guò)才會(huì)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包，且數(shù)據(jù)傳輸量大，適合圖片打印，升級(jí)固件；接線方式：GND-GND DP-DP DM-DM
6）并口：并行發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)有9根線同步傳輸數(shù)據(jù)，并口一次可以傳輸8個(gè)bit，而串口一次只能傳輸一個(gè)bit，并口傳輸速度是串口的9倍，但是需要雙向發(fā)送接收數(shù)據(jù)，且需要的I/O口較多，不滿(mǎn)足芯片技術(shù)的更新?lián)Q代，故并口通訊使用極少。

十、進(jìn)制轉(zhuǎn)換
高位 低位
8 4 2 1 8 4 2 1
二進(jìn)制 1 0 1 1 1 1 0 0
十六進(jìn)制 B C

十一、字庫(kù)
字庫(kù)分為GB2312、BIG5、GB18030三種，每一種編碼規(guī)則都不同，目前GB18030字庫(kù)應(yīng)用最多，其中包含了JISX0208（日文）、KSC5601（韓文）、BIG5（臺(tái)灣繁體字）。

十二、指示燈
1、電源：綠燈，電壓正常常亮。
2、缺紙：紅燈，閃爍表示缺紙，常亮表示紙將盡。
3、錯(cuò)誤：紅燈，常亮表示打印頭打開(kāi)，閃燈則包含了過(guò)熱、黑標(biāo)錯(cuò)誤、切刀錯(cuò)誤、賭紙或者其他異常錯(cuò)誤報(bào)警。

十三、黑標(biāo)功能
1、標(biāo)準(zhǔn)固件的黑標(biāo)傳感器比較電壓是0.7V，這個(gè)值可通過(guò)修改AD來(lái)調(diào)整。
2、AD值調(diào)整范圍32-128，計(jì)算公式為:AD值/256*3.3
3、AD值查詢(xún)指令：12 CC 02，需要用串口模式